تحلیل پایداری سیستم انتقال قدرت سه محوره

در این مقاله، یک سیستم انتقال قدرت سه محوره، مدلسازی ریاضی و شبیه¬ سازی نرم¬افزاری شده است. در مدلسازی ریاضی، یک سیستم شامل سه محور (شافت) انعطاف¬پذیر ناهمراستا که با اتصال یونیورسال متصل شده¬اند، به صورت سه درجه آزادی بررسی گشته است. پایداری این مجموعه به کمک روش مندرمی ماتریس تحلیل شده است. اعتبارسنجی این کار به وسیله مقایسه نتایج حاصل، با شبیه سازی مجموعه در نرم¬افزار تحلیل دینامیکی ادمز/ویو و همچنین نتایج پژوهش¬های گذشته صورت گرفته است. پس از آن، تأثیر سرعت دورانی، زاویه محور¬ها با یکدیگر (زاویه مفصل¬ها) و جنس (خواص) شافت¬ها (میرایی و سختی آن ها) بر پایداری مجموعه، بیان شده است. در انتها نمودارهای پایداری بر اساس پارامترهای مختلف سیستم ارائه گشته است. مشاهده می¬شود با کاهش سختی شافت¬ها و زاویه مفصل¬ها و همچنین با افزایش میرایی محور‎ها، پایداری سیستم افزایش می‎یابد